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AUT118 - Introduction aux techniques de commande des systèmes linéaires [ 6 crédits ]
| Public Concerné |
Posséder le niveau bac + 2 ( RNCPIII, DUT, BTS, L2, ... ) en sciences et techniques. Cette UE transverse fait partie de différentes formations des spécialités mécanique, énergétique, sciences et techniques de l'analyse et de la mesure.
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Finalité de l'unité d'enseignement |
| Objectifs pédagogiques |
| Donner à des non-automaticiens les connaissances d'automatique de base nécessaires à la mise en oeuvre de la commande des systèmes continus linéaires : modélisation, asservissement, régulation. Les initier à un logiciel de CAO pour l'automatique. Les familiariser à ces techniques au travers d'études de cas industriels.
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| Capacité et compétences acquises |
| Etre capable d'aborder concrètement un problème d'analyse ou de commande des systèmes continus de l'industrie avec les outils et techniques de base de l'automatique.
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Organisation |
| 6 Crédits |
Contenu de la formation |
Principes et outils de base de l'automatique des systèmes continus linéaires :
Etapes de la conception en automatique : modélisation, identification, simulation, commande, réalisation matérielle. Transformation de Laplace. Fonction de transfert. Stabilité. Réponse fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols. Analyses temporelle et fréquentielle des systèmes élémentaires et des systèmes quelconques.
Modélisation des systèmes :
Principes de modélisation physique. Notion de représentation d'état. Schéma fonctionnel, algèbre. Identification. Exemples de modélisation de systèmes mécaniques, électriques, hydrauliques, thermiques.
Commande des systèmes en boucle fermée :
Stabilité en boucle fermée. Marges de robustesse. Sensibilité. Commande par régulateurs à avance de phase, à retard de phase, à action proportionnelle, intégrale, dérivée (PID) : méthode empirique, méthode fréquentielle, méthode de placement de pôles. Exemples d'asservissement et de régulation de procédés industriels.
Introduction à la commande par calculateur :
Calculateur en ligne. Systèmes échantillonnés. Transformée en z. Discrétisation.
Utilisation du logiciel Matlab :
Analyse et simulation de systèmes. Conception de régulateurs.
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